Sai Baba of Shirdi, a reincarnation of Dattatreya, is probably the most popular Indian saint.He was a Sadguru which means a true guru.His teachings include love, forgiveness, helping others, charity, contentment, inner peace, devotion to God .He worshiped by people from all religios and from all parts of the world.
This is a popular Aarti which means a prayer of the highest devotion dedicated towards Sai Baba.

English Translation:

Aarti Utaare Hum Tumhari Sai Baba l Charano Ke Tere Hum Pujaari Sai Baba ll
Vidya Bal Budhhi, Bandu Mata Pita Ho l Tan Man Dhan Praan, Tum Hi Sakha Ho ll
Hey Jagdata Avtaare Sai Baba l Aarti Utaare Hum Tumhari Sai Baba ll
Bramha Ke Sagun Avtaar Tum Swami l Gyani Dayavaan Prabhu Antaryaami ll
Sun Lo Vinti Hamari Sai Baba l Aarti Utaare Hum Tumhari Sai Baba ll
Aadi Ho Anant Trigunaatmak Murti l Sindhu Karuna Ke Ho Udharak Murti ll
Shirdi Ke Sant Chamatkaari Sai Baba l Aarti Utaare Hum Tumhari Sai Baba ll
Bhakto Ki Khaatir, Janam Liye Tum l Prem Gyan Satya Sneh, Marm Diye Tum ll
Dukhiya Jano Ke Hitkaari Sai Baba l Aarti Utaare Hum Tumhari Sai Baba ll

Hindi:

आरती उतारे हम तुम्हारी साईँ बाबा । चरणों के तेरे हम पुजारी साईँ बाबा ॥
विद्या बल बुद्धि, बन्धु माता पिता हो l तन मन धन प्राण, तुम ही सखा हो ll
हे जगदाता अवतारे, साईँ बाबा । आरती उतारे हम तुम्हारी साईँ बाबा ॥
ब्रह्म के सगुण अवतार तुम स्वामी l ज्ञानी दयावान प्रभु अंतरयामी ll
सुन लो विनती हमारी साईँ बाबा । आरती उतारे हम तुम्हारी साईँ बाबा ॥
आदि हो अनंत त्रिगुणात्मक मूर्ति l सिंधु करुणा के हो उद्धारक मूर्ति ll
शिरडी के संत चमत्कारी साईँ बाबा । आरती उतारे हम तुम्हारी साईँ बाबा ॥
भक्तों की खातिर, जनम लिये तुम l प्रेम ज्ञान सत्य स्नेह, मरम दिये तुम ll
दुखिया जनों के हितकारी साईँ बाबा । आरती उतारे हम तुम्हारी साईँ बाबा ॥


This is another popular aarti of Saibaba,which means a prayer recited with the highest devotion

English Translation:

Aarti Shree Sai Guruvar Ki,l Parmanand Sada Survar Ki.ll
Jaki kripa vipul sukhkari,l Dukh, shok, sankat, bhaykari ll
Shirdi mein avtar rachaya,l Chamatkar se tatva dikhaya ll
kitne bhakt charan par aaye,l veh sukh-shanti chirtan paye ll
Bhav dhare mann mein jaisa,l pavat anubhav woh hi waisa ll
Guru ki lagave tan ko,l Samadhan lahbhat uss mannko ll
Sai naam sada jo gave,l So phal jag mein shshvat pave ll
Guruvarsar kari pooja-seva,l uss par kripa karat gurudeva ll
Ram, krishna, Hanuman roop mein,l De darshan jaanat jo mann mein ll
Vividh dharm ke sevak aate,l Darshan se eechit phal pate ll
Jai bolo Saibaba ki,l Jai bolo Avdhotguru ki ll
Saidass Aarti ko gave,l Ghar mein basi sukh, mangal pave ll

Hindi:

आरती श्री साईं गुरुवर की l परमानन्द सदा सुरवर की ll
जाकी कृपा विपुल सुखकारी l दुःख, शोक, संकट, भयहारी ll
शिरडी में अवतार रचाया l चमत्कार से तत्व दिखाया ii
कितने भक्त चरण पर आये l वे सुख शांति चिरंतन पाये ii
भावः चारे मन में जैसा l पावत अनुभव वो ही वैसा ll
गुरु की लगावे तन को l समाधान लाभत उस मनको ll
साईं नाम सदा जो गावे l सो फल जग में शाश्वत पावे ll
गुरुबारसर करी पूजा सेवा l उस पर कृपा करत गुरुदेवा ll
राम, कृष्ण, हनुमान रूप में l दे दर्शन जानत जो मन में ll
विविध धर्म के सेवक आते l दर्शन से इच्छित फल पाते ll
जय बोलो साईबाबा की l जय बोलो अवधुतगुरु की ll
साईंदास आरती को गावे l घर में बसी सुख, मंगल पावे ll